بررسی و کاربرد سیستم‌های کنترل پیشرفته در وسایل فضایی انعطاف‌پذیر

author

صمد مرادی دانشکدة فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تهران شمال

Abstract:

در این مقاله، کنترلرهای پیشرفته برای کنترل مانور و ارتعاشات سیستمهای دینامیکی با مختصات صلب - انعطافپذیر معرفی و توصیف شده است. در فرایند طراحی کنترلر، تحلیل پایداری سیستم کنترل از جمله مسائل مطرح و مهم است. کنترل فضاپیماهای انعطافپذیر یا رباتهای انعطافپذیر با دینامیک صلب و انعطافپذیر چالشهایی همراه دارد که طراحان را به توسعه کنترلرهای پیشرفته ترغیب کرده است. هریک از این سیستمهای کنترلی مزایا و معایبی دارد که در این مقاله سعی شده با بررسی انواع روشهای کنترلی و مرور کارهای انجامشده در این حوزه، مخاطب را با نقاط ضعف و قوت روشهای موجود آشنا نمود.

Upgrade to premium to download articles

Already have an account?login

similar resources

سیستمهای هزینه یابی و تکنیکهای پیشرفته تولید

full text

سیستمهای هزینه یابی و تکنیکهای پیشرفته تولید

full text

سیستمهای پلیمری زنده: طراحی و کاربرد

full text

کاربرد پلیمرها در سیستمهای دارورسانی نوین

full text

سیبرنتیک: نظریۀ عمومی کنترل مکانیسمها در سیستمهای مکانیکی و ارگانیکی

full text

سیستمهای کنترل هوشمند تاسیسات حرارتی ساختمان

محدودیت منابع انرژی ، آلودگی محیط زیست ، هزینه های هنگفت بالادستی در توسعه منابع انرژی همگی مسائلی است که دولتهای کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه را به خود مشغول کرده است . در این میان اختصاص 40 درصد منابع انرژی به بخش ساختمان ، کنترل و بهینه سازی مصرف انرژی در این بخش را بیش از پیش حائز اهمیت می سازد . ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

Journal title

فناوری در مهندسی فضا

volume 3 issue 2

pages 41- 51

publication date 2019-09-22

unfollow

{@ msg @}

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Keywords

کنترل مانور کنترل ارتعاشات دینامیک صلب- انعطاف‌پذیر فضاپیمای انعطاف‌پذیر

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com